co to jest wlasnie moment przyspieszenia serwomotoru, jak sie go liczy i jaki ma zwiazek z osiaganymi przyspieszeniami napedu??

Witam wszystkich! Mam problem polegajacy na tym ze nie wiem jak dobrać Serwomotor do robota trawersowego. To są 3 osie, 2 pierwsze napędzane ukladem z listwa zębatą i chcialbym zeby one "chodziły" z prędkością 0.8m/s ze skokiem: pierwsza 2000, druga 900, trzecia 1200 ( ta trzecia pracuje w pionie ma...