Poradziłem sobie z ustawieniem. W piko wpisałem:

Liczba kroków na obrót - 1000
W servopacku ustawiłem przełożenie 10:1

Tak jak wyżej pisałem nie działało poprawnie żeby operować jednostkami um zamiast impulsami.

Instrukcja od servopacku:
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0057/ ... 2482210132

Ze zliczaniem impulsów na zboczach się zgadza. Jak wpiszę 10000 to piko osiąga limit częstotliwości przy małych prędkościach, wiec muszę użyć tej przekładni elektronicznej gdzie B=131072 ( 17 bit enkoder) A = 5000 (5mm / 0,001 um).
Tylko wtedy w piko co wpisać (5000 według mnie, czyli 1000 imp/ 1 mm)?

Modernizacja z krokowców na serwa.
Nie wiem jakie parametry wpisać w "liczba kroków na obrót" w Piko

Parametry które znam:
Liczba obrotów 3000
Enkoder 2500 imp/obrót
Śruba skok 5 mm
W serwopaku przekładnia elektroniczna ustawiona na 1:1