Wydaje mi się iż współczesne enkodery mają na tyle dużą rozdzielczość, że nie powinno być problemu z dobraniem jakiegoś modelu. Druga sprawa to taka, że mikrokroku nie stosuje się raczej do poprawienia dokładności tylko do zapewnienia komfortowej pracy silnika krokowego: mniejsze drgania, rezonanse itp.

Weźmy na przykład ekoder o rozdzielczości 3600imp/obrót. Załóżmy ze sprzęgnęliśmy silnik z śrubą pociągową o skoku 2mm. Skoro na 2mm przypada 3600 impulsów to na 0.01mm przypada 18 impulsów enkodera.
Wartość 3600 można zwiększyć aż 4-krotnie stosując odpowiednie połączenie. Pozdrawiam