Witaj!
Skoro masz całe pudło drukarek to powinieneś znaleźć bez wiekszego problemu działające silniki krokowe. Ich moment powinien być wystarczający!

Wg. mnie zastosowanie silników DC mija się z celem z kilku powodów. Nawet jesli zastosujesz przekładnie zębatą to i tak bedzie dość trudno kontrolować położenie- jest to możliwe stosując na przykład sterownik z algorytmem PID. Druga sprawa to użycie enkoderów. Z jednej strony chcesz zaoszczędzic na silnikach krokowych, a z drugiej planujesz użyć enkoderów które są droższe niż krokowce. A zauważ ze stosując silnik krokowy nie musisz ( na początek lub w ogóle) używać enkoderów.

Podsumowując- lepiej zaopatrz się w krokowce.