Na początek zastosuj najzwyklejszą konfigurację układów L297+ L298. Wpisz taką frazę do wyszukiwarki i wszystko stanie się jasne . Nawet w nocie katalogowej L297 znajdziesz potrzebny Ci schemat. Powodzenia.

Nie napisałeś na jakie napięcie są Twoje silniki. W nowszych sterownikach nie ma to większego znaczenia ponieważ zazwyczaj stosuje się czoper- tutaj takiego układu nie ma tak więc napięcie pracy sterownika musi być równe napięciu silnika. W przeciwnym wypadku spalisz silnik. Taki czoper można oczywiście dorobić- wystarczą 2 wzmacniacze operacyjne, ale wtedy powstanie praktycznie inny sterownik.
Gdzieś na tym forum już był omawiany taki sterownik (tzn. ten którego link podałeś).