grzes_pos pisze:a o co chodzi z tą dynamiką ??? Czy nie będzie różnicy w pracy silników gdy zastosuje zasilanie 24V lub 32V z tą samą wydajnością prądową ????

Jeśli kolega zastosuje trafo o napięciu 30V na wyjściu to o dynamice nie ma mowy, ponieważ... sterowniki tego nie wytrzymają. A spalone sterowniki raczej rzadko działają.
Posłuchaj Kolegi gmaro i zastosuj trafo 24V na wyjściu.