Jak napisałem powyżej moj silnik zachowywał się duzo lepiej gdy na CLK podałem sygnał prostokątny ale nie o wypełnieniu 50% tylko czas trwania 0 logicznego to 10us a czas 1 logicznej to 1ms przy czym prędkość regulowałem czasem trwania "1".

Witam!
Trudno nie zgodzić się Leoo! Napięcie zasilania silnikia i sterownika ma kluczowe znaczenie, a konkretniej to stosunek Usterow/Usilnika. Im jest on większy tym możliwe jest uzyskanie wyższej prędkości obrotowej.
Ja zauważyłem też ze znaczenie ma sposób sterowania. Dajmy na to, że mamy sterownik na L297 (+ oczywiście koncówkę mocy). z noty katalogowej wynika, że na wejście CLK podać należy sygnał prostokątny ( praca 2-fazowa, CNTL=0). Silnik wykonuje ruch podczas zbocza dodatniego. I teraz wydawałoby się ze mozna zasilić to wejście (CLK) sygnałem o wypełnieniu 50%... I tak jest tyle tylko ze nie wykorzystuje się wtedy w pełni silnika krokowego. W zamian za przebieg prostokątny 50% zastosowałem dokładnie taki jak zalecają w nocie katalogowej, czyli taki w którym czas stanu zerowego jest nie mniejszy niż 5us. Ja dla bezpieczeństwa zastosowałem czas 10us a regulowałem czasem trwania stanu wysokiego. I co się okazało? Uzystałem o 30-40% większą prędkość obrotową i teraz jest ona na poziomie 8-10obrotów na sekundę.

Zasilałem sterownik 40V a silniki (typ: 57H76-3008B) mają 3.86V 2.1A/fazę. Pozdrawiam.