Niestety na razie prace odeszły na dalszy plan. Co gorsza nie wiem kiedy zostaną wznowione. Jeżeli coś osiągnę zaprezentuję wyniki na pewno.

Jak tylko znajde troche czasu to się zabiorę za to. Co prawda nie zapowiada się ze bedzie to prędko ale jak tylko dojde do jakichs konkretnych wniosków to dam znać. Pozdrawiam.

witam! Wpadł mi do głowy taki oto pomysł, żeby w zamian za PIDa uzyć do sterowania serwa sterowania rozmytego, którego iplementacja ( w najprostszej wersji) w procesorze jest duzo bardziej łatwa niż implementacja PIDa. Co myślicie o tym?
Załóżmy na przykład ze chcemy aby nasze setrwo płynnie zwalniało w miare osiągania pozycji przeznaczenia. Nic prostszego- logika rozmyta poradzi sobie z tym bez problemu.
Może założenia są z gruntu błędne- przyznam szczerze ze nie wiem do końca po co stosuje sie PIDa w sterowaniu serwem.
Proszę wyrażać swoje opinie na ten temat- zwłaszcza te krytyczne.
Pozdrawiam.