Jak dla mnie to najprościej i najtaniej i najwygodniej to jednak pompa perystaltyczna. Jak ma konsystencje oleju to spokojnie da rade. Ciasto na naleśniki jest dość żadkie. Do tego dochodzi jeszcze łatwość czyszczenia i niskie koszty eksplatacji. Mozna by jeszcze dołożyć jakiś pomiar przepływu i masz dość precyzyjne dawkowanie z możliwością korekt programowych. Jednak wydaje mi sie ze do twoich wymagań w zupełności wystarczy sterowanie czasowe.

Budowałem coś takiego do pompowania oleju. Działa.

Przy 12 obr/min na srednicy ~60mm i wężyku 4.5mm wychodzilo mi około 1.2l/h