Miałem okazję widzieć na żywo tego robota w Budapeszcie
A ja chciałem spróbować coś jak to:

Spokojnie, nie mam ambicji, żeby to miała być jakaś maszyna cnc. dobra powiem, to miała być maszyna do mieszania kostki rubika (być może w przyszłości również do układania). Dlatego silników jest sześć. Nie potrafiłem przestrzennie narysować tekiego układu, ale właściwie to każdy z silników będzie na innej płaszczyźnie jakby w sześcianie. Łatwiej mi to powiedzieć niż narysować w paintcie.

edit: i nie zaskoczę już Was jak to zrobię

Sorry za sposób i narzędzie w jakim był wykonany rysunek.

Opis:
- na czarno obudowa ze sklejki,
- czerwone to silniki
- zielone to końcówka silnika, na którym będzie bardzo małe obciążenie.

Cześć po długiej przerwie
Wreszcie mogę powiedzieć "uff", udało mi się przebrnąć przez całą matematykę jaka była w pdfie od Szalonyelektron. Nie był to poziom gimnazjum, ale się udało.
Pomijając fakt, że nie przyda mi się to co wyczytałem, bo mój projekt jest znacznie prostszy i nie będę musiał wiedzieć jakie jest wzajemne położenie silniczków względem siebie, ponieważ każdy z nich będzie przytwierdzony do nieruchomej podstawy.
Nie mniej jednak postęp w matematyce może się przydać

vv3k70r pisze: Laptopy z definicji przenosne i oszczedzajace energie sa tak zlosliwie zbudowane ze paprza sygnaly wysylane do sterownika.

To skoro i tak będę musiał pracować na stacjonarnym, to może znacznie łatwiej będzie mi przez LPT? Uda się sześcioma? A może przez WiFi? Czy to już mnie przerośnie.

Paczka z silniczkami doszła więc sprawa wygląda tak:
Mam dwa silniczki oznaczone EPSON EM-257 i dwa EPSON EM-258 mają po 4 wyjścia w tym jeden oznaczony kolorem czerwonym. Nie znalazłem opisu dokładnie tych co mam, ale znalazłem bardzo podobne:
http://www.motors.wrobots.com/EM-257_17PM-K212-PIT.php gdzie jest opisany EM-257_17PM-K212-PIT i http://www.motors.wrobots.com/EM-258_17PM-K212-PIT.php gdzie jest skromny opis EM-258 aka 17PM-K212-PIT.
Obydwa mają 1,8 stopnia na krok i są zasilanie 7V.

Piąty: bez kabli, ale z 5 pinami, MALAYSIA 35S1N15D7YA ... 20 omów, o którym ktoś napisał na ebay'u: 7,50 na krok, 21.6 do 26.4V DC, 517mA max. 50W / faza
Czy to znaczy, że mam je zasilać 21-26V?

Następny to EPOCH T1429602 85 omów 22.80014.171, z pięcioma wyjściami (brązowy, czarny czerwony, pomarańczowy i żółty) o którym nic nie znalazłem...

Sądząc po ilości wyjść to 4 pierwsze to bipolarne (4 wyjścia), piąty i szósty to unipolarne (5 wyjść). Dobrze kombinuję?

Jak zwykle kopniak w jakąś stronę, by prace szły do przodu, mile widziany.

Dzięki!
Pdf wygląda ciekawie i bardzo przystępnie.
Przeczytam pogoogluje i wrócę jak wszystko zrozumiem.

Cześć!!!
Powiem coś o sobie:
Mam na imię Adam i to mój pierwszy post na tym forum. Chciałem zrobić sobie robota i wiem, że to nie jest proste. Tata powiedział mi, że się na tym nie zna (uczy matematyki), ale że może mi pomoc jeśli będę wiedział dokładnie co chce zrobić.
Przez ferie i wcześniej odśnieżałem sąsiadowi dróżkę i udało mi się zarobić trochę kasy na mój projekt (w sumie mam około 400zł). Od jakiegoś czasu czytałem o elektronice na różnych forach i samouczkach, więc już nie jestem już całkiem zielony

Udało mi się kupić 6 silniczków krokowych na allegro, które były w drukarkach. Nie wiem jeszcze jakie dokładnie są to silniczki, bo paczka jeszcze nie doszła. Chciałbym, się nauczyć nimi sterować. Tata powiedział, że mogę używać jego laptopa. Z tego co czytałem to najłatwiej sterować przez port LPT, ale tutaj takiego nie ma, ale są 3 porty USB.

Przeczytałem coś takiego:
"najprosciej kupic jakis uklad z rodziny FTDI, ktory z jednej strony ma port USB, z drugiej kilka pinow IO, ktore latwo sterowac z poziomu OS."
I teraz już rozumiem co to znaczy
Ale tam pisało, że potrzebuje: "kontroler silnika", znalazłem taki kontroler, który chyba można podłączyć do USB i kontroluje on 4 silniki:
http://inteliware.pl/index.php/vmchk/Si ... e.tpl.html
(dzięki temu nie będę potrzebował tego: "uklad z rodziny FTDI")
Ale cena jest tak duża, że nie starczy mi na dwa takie (a potrzebuje mieć kontrolowanych 6 silników)

I nie wiem teraz co mam za bardzo zrobić.
Zakładając, że mam dużo wolnego czasu i bardzo dużo chęci i chce się czegoś nauczyć, to czy możecie mi pomoc?
Tata powiedział, że nie dostanę tutaj "gotowca", więc proszę mnie tylko nakierować w jakąś stronę.
Pozdrawiam całą ekipę cnc

ps. Rok temu nauczyłem się programować w C++ i robię to całkiem dobrze.