Spokojnie, nie mam ambicji, żeby to miała być jakaś maszyna cnc. :) dobra powiem, to miała być maszyna do mieszania kostki rubika (być może w przyszłości również do układania). Dlatego silników jest sześć. Nie potrafiłem przestrzennie narysować tekiego układu, ale właściwie to każdy z silników będzi...