mineks600 pisze:Ezbig możesz wyjaśnić swoją wypowiedź.
Hallotron w dźwigni nie jest sprzęgnięty z osią silnika. Służy do zadawania kierunku obrotów oraz prędkości.

Jakoś ze zdjęć to nie wynika. Widzę, że dźwignia jest umocowana na cięgle, ale nawet jeśli nie ma wpływu na położenie halotronu, to i tak to żaden problem zrealizować takie sterowanie. Halotron służy do zadawania pozycji dźwigni. Położenie krańcowe górne można badać na podstawie lekkiego przeciążenia silnika, dolne tak samo tylko badany prąd musi być dużo większy, bo to nie może zatrzymywać się na gałęzi tylko ją przecinać.

mineks600 pisze:Dodam że z sekatora wychodzi tylko zasilanie + i - silnika oraz sygnał napięciowy z hallotrona z dźwigni.

I już masz odpowiedź jak to działa. Czego potrzebujesz więcej?