tomala89 pisze:Co oznacza EOF ?

EOF - End of File - plik został przeczytany do końca lub wystąpił błąd podczas odczytu danych.

... a jaką masz wersję LinuxCNC?

Mi te (podobne) procedury działają prawidłowo pewnie już od 2 lat.

Zapytam dla formalności. Jesteś pewien, że ścieżka podprogramów (/nc_subroutines) jest zgodna z tym co wyświetla program w oknie z błędem? (w linux-ie ważne są też małe i duże litery)

Wyłącz to makro do M6 (wykomentuj linię REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=change_tool), będzie wiadomo czy to stwarza problem. Ja bym do mach-a nie wracał, jeszcze nie spotkałem problemu, którego nie da się rozwiązać w linuxCNC. Czasami jakaś literówka w kodzie się trafi lub coś podobnego i ciężko taki błąd znaleźć.

Wiec jest tak jak podejrzewałem. W pierwszej linii masz T1M6, czyli wywołanie procedury change_tool.ncg, a w niej na samym początku jest również M6, czyli musiałaby wywołać samą siebie powodując zawieszenie systemu i stąd ten błąd. Usuń M6 z procedury change_tool.ncg i sprawdź czy pomogło.

Dla mnie jest istotne co jest na początku tego pliku, a to że wyskakuje przy pliku startowym nie wiele mi mówi, bo jego też nie mogę w tej chwili zobaczyć. Pokaż początek pliku uchwyt-michal.tap

Co tam masz w pliku uchwyt-michal.tap? Druga sprawa to remapujesz M6 jako change_tool.ngc, a w tej procedurze występuje M6, czy tu nie powstaje w związku z tym niekończąca się pętla? M6 wywołuje change_tool.ngc, a tam w pierwszej linii znowu jest M6 więc wywołujemy change_tool.ngc itd.