wedlock pisze:Czy mógłbym być ktoś wyjaśnić dlaczego mnoży się napięcie znamionowe silnika przez 20

A no dlatego, że silnik to element o charakterze indukcyjnym. Jak przyłożysz napięcie to prąd (np. 3A) narasta w ciągu określonego czasu (można to policzyć). Jak przyłożysz mu do cewki tylko 3V, to przy małych obrotach jeszcze da radę, ale jak zaczniesz kręcić szybciej to prąd przestanie nadążać i nie będzie osiągał wartości zadawanych przez sterownik. Silnik zacznie gubić kroki lub w ogóle się zatrzyma, będzie buczał, szarpał itp. Żeby temu zapobiec dajesz na sterowniku napięcie wyższe, a wtedy zgodnie z prawami fizyki prąd również szybciej będzie narastał. Im wyższe tym lepiej, te 20x to taka umowna optymalna wartość (tak naprawdę to zależy od danych katalogowych silnika i możliwości sterownika, ja mam silniki, dla których prod. zaleca 90-160V). Jak masz sterownik z zasilaniem do 50V, dajesz margines bezpieczeństwa 5V (na zwroty od silnika) to 45V/20=2.25V i z tego masz, że optymalnie byłoby dać silnik o takim lub mniejszym napięciu na fazę. Pewnie zapytasz, czy tak duże napięcie (20x) nie uszkodzi silnika. O to właśnie dba sterownik, mierząc cały czas prąd płynący przez cewki i odcina zasilanie jak tylko osiągnie wartość zadaną. Podsumowując, po to daje się tak wysokie napięcie, żeby wielokrotnie przyspieszyć narastanie prądu w uzwojeniach silnika i mógł on dzięki temu osiągnąć wyższe prędkości i przy tym wycisnąć optymalny moment obrotowy. To tak bez zbytniego zagłębiania się w fizykę (ale słabo szukałeś, bo to było wałkowane wiele razy).