Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Dziwne masz podejście do sprawy. Jak chcesz stwierdzić co konkretnie się dzieje mierząc czas pracy maszyny? Daje to Ci tylko odpowiedź, że prawdopodobnie gubi kroki i podnosi się do góry. Tylko to stwierdziłeś już na początku tematu. Musisz zrobić konkretną ilość przejazdów, zmierzyć o ile podniosła się oś Z i wtedy będzie można stwierdzić, czy to dzieje się za każdą zmianą kierunku, czy może jest to losowe. Jeśli jest to za każdym nawrotem, wówczas faktycznie może pierwszy krok po zmianie kierunku iść w złą stronę. Jeśli to jest losowe, to przyczyną mogą być zakłócenia między silnikami. Pokaż jak to masz podłączone, bo nie chce mi się pisać wszystkiego już któryś z kolei raz.kucharzb pisze:OK!
wiec teraz robiłem 8 minut Z gora, prawo, lewo i Z dol (+/-10mm).
i.. jednak gubi kroki.
w pozycji początkowej frez delikatnie rysował powierzchnię materiału, a po 8 minutach mogę wcisnąć kartkę między frez a materiał :/
Częstotliwość nadawania impulsów jest zdeterminowana przez najszybciej poruszającą się oś. Czas trwania step i minimalny czas dir jest określony w konfiguracji. Jeśli dobrze liczę, to czas trwania tych impulsów jest przynajmniej 100 razy krótszy niż najszybsza możliwa zmiana kierunku w tym przypadku.ma555rek pisze:I nie ma żadnej zależności od ilości następnych impulsów Step określajacych prędkość osi czyli nawet gdy napędzana oś człapie i pełza to i tak zgubi krok na nawrocie.
Bo nawrót przełączany jest z maksymalną wydajnością systemu a nie aktualną prędkością osi.
Racja, ale przy prędkości liniowej 250mm/min zmiany kierunku i impulsy step następują tak wolno, że to chyba przekaźnik musiałby być, żeby nie zdążyć (może trochę przerysowałemma555rek pisze:Nie jest istotna prędkość liniowa napędu tylko czas zmiany kierunku - ile potrzeba czasu transoptorowi aby się wyłączył bo inaczej pierwszy krok sterownik wykona w dotychczasową stronę
, ale tam zależnie od mikrokroku i skoku śruby wyjdzie 1-2.5kHz dla sygnału step - dosyć mała częstotliwość nawet dla kiepskiego transoptora). Dodaj w takim razie jeszcze ruch pozostałych osi (ruch po przekątnej prostopadłościanu). Może się zakłócają?kucharzb pisze:wiec na początek test 5 minut gora dol (frez dotyka materialu na poczatku), po 5 minutach jazdy 10mm w gore i w dol: frez zjezdza dokladnie tam gdzie powinien, czyli wydaje się być ok.
1-2) Ten test ma wykazać, czy przesunięcie jest regularne, czy losowe. Pisząc program na ruch góra-dół, przy konkretnej ilości powtórzeń, będzie to łatwiej stwierdzić.kucharzb pisze:@ezbig:
1) podnoszenie jest postępujące - im dłuszy program, tym coraz mniej zagłebia oś z (frez na końcu programu porusza się nad materiałem nawet 1-2mm)
2) spróbuję
3) sterownik to TB6560 + Arduino UNO z wgranym GRBL - napięcie podawane na sterownik to 24V
4) posuw mam ustawiony 250 mm/min - jakie silniki byś sugerował?
To podnoszenie osi jest postępujące, czy tylko do momentu aż osiągnie powierzchnię materiału? Inaczej mówiąc, jak grawerujesz to pod koniec frez porusza się nad materiałem, czy po jego powierzchni?kucharzb pisze:W końcu programu jest ok 1-2mm wyżej niż w pozycji początkowej (w tym samym punkcie XY).
