anna80 pisze:Ahaaa to w przyszlości bede mogla zmienic silniczki i dobierac je , jak z najmniejszym napieciem ?
A jak dobierac [A] ?? Z wysokim? Niskim ?

Najlepsze osiągi dają wysoki prąd i małe napięcie na fazę. Zasilanie do sterownika to przynajmniej 10-12x więcej niż napięcie fazy. Jak masz przykładowo silnik z napięciem 1.2V to x12 = 14,4V. Przy takim napięciu to i TB6560 będzie nieźle pracował bez wysiłku (można to podnieść do 30V i będzie jeszcze lepiej). Jak mamy odpowiednie sterowniki to może być jeszcze większe, ale to trzeba sprawdzić już w danych katalogowych silnika, jeśli chcemy dać naprawdę wysokie (przykładowo w mojej maszynie są silniki dla których zalecanym napięciem sterownika jest 160V, u mnie pracują przy 40V, ale maszyna lekka a silniki mocne, więc jeszcze dają radę).

anna80 pisze:Moje silniki to sanyo denki - 1,2 A

No to już tu widzisz, że ten zasilacz nie pociągnie nawet jednego silnika (400mA=0.4A).

Mała poprawka do tego co pisze diodas1, wydajność prądowa dla 3 silników nie musi być z zapasem. Może być tyle ile maksymalnie silniki potrzebują lub nawet 20% mniej. Wynika to z tego, że w maszynie nigdy wszystkie silniki razem nie pobiorą maksymalnego prądu.

Staraj się dobierać silniki z jak najmniejszym napięciem zasilania na fazę. Wtedy uzyskasz większe prędkości maksymalne. Przykładowo, Twój silnik ma za wysokie napięcie, aby go optymalnie sterować. Wymaga przynajmniej 45V, a sterownik tyle nie wytrzyma (max 36V minus margines bezpieczeństwa, czyli pewnie 30-32V). Będzie to działać, ale nie pogonisz za szybko.