Skoro przy sterowniku to tam jest problem. Musiał się jakiś felerny trafić - nie wiązałbym tego ze zmienionym układem mechanicznym, bo silniki krokowe i ich sterowniki są odporne na przeciążenia. Jak następuje przeciążenie mechaniczne - silnik gubi kroki, a sterownik nawet o tym nie wie - śle mu napięcia na cewki zgodnie z danymi z komputera.

Skoro silnik brzęczy, a nie ma problemów mechanicznych, to faktycznie musi coś nie łączyć na uzwojeniach. Twój eksperyment to potwierdził. Kable przepinałeś przy sterownikach, czy przy silnikach?

Stanął i cisza? Nic nie terkocze/brzęczy? Może coś się zablokowało mechanicznie. Próbowałeś ręcznie przesunąć bramę?