kak, kolega wymienił kondensator w zasilaczu 5V, czyli zasilającym część cyfrową. Jeśli to pomogło, to faktycznie zainteresowałbym się zasilaczem dla silników. Może faktycznie nie wyrabia. Jeśli 5V jest z tego samego źródła, to może w przypadku przeciążenia ono siadało i była niestabilność w części cyfrowej. Tylko kolega autor boi się pokazać co tam ma w skrzynce sterowniczej. Nie lubię takiego gdybania. Nie wiemy, czy jest tam zasilacz impulsowy, czy zwykły. Skąd te 5V podłączone?

jacek1708 pisze:Uziemienie z jednej strony przy wyjściu z płytki.

Uziemiłeś, czy podłączyłeś do masy zasilacza? Uziemienie to uziemienie, a masa to masa. Uziemienie nie służy do eliminacji zakłóceń, a do zabezpieczenia przed porażeniem.

Przewody jeśli nie są ekranowane powinny być przynajmniej skręcane parami (skręcane mam na myśli skręcone na całej długości od sterownika do silnika). Jedna para to dwa przewody idące do jednej cewki silnika. Jednak przy wyższych częstotliwościach przełączania zalecane są kable 4-żyłowe ekranowane. Kable silnikowe nie powinny być kładzione w sąsiedztwie kabli sterujących. Ekran podłączony do masy przy zasilaczu.

Można tylko zgadywać, że osie się zakłócają. Zrób fotki sterowania, pokaż jak poprowadzone są kable i napisz jakie dałeś kable (ekranowane, zwykłe skręcane parami, czy zwykłe). Może to być też problem mechaniczny.