Skoro to kurnik i masz wkrętarkę do wykorzystania, to chyba nie ma co kombinować. Zrób z tego mini wciągarkę z linką podnoszącą klapę. Przy obciążeniu, które planujesz, silnik dużego prądu raczej nie będzie pobierał. Przy wkręcaniu prąd jest duży, ale tu pewnie będzie 1-2A max. Do tego 2 krańcówki, przekaźnik załączania silnika i przekaźnik do zmiany obrotów.

Ciężko doradzić coś optymalnego bez rysunku jak chcesz zrealizować to otwieranie. Nie wiadomo czy silnik ma dźwignąć tylko te 1,5kg, czy może będą większe siły. Są małe i mocne silniki modelarskie o momencie 2-9kg/cm - zasilanie 3-9V, prąd do 1,6A. Przy takim zakresie napięć można użyć do zasilania małego zasilacza 5V - pełno takich na allegro po kilka-kilkanaście zł (przykładowo mam taki 5V/2A wielkości ładowarki do telefonu). Czy taki silnik wystarczy to kwestia rozwiązania mechaniki.