tuxcnc pisze:

ezbig pisze:

tuxcnc pisze:Takie serwo może wariować, ale gubić pozycji nie ma prawa.

Jak jest przesterowanie, a z programu mamy szybkie ruchy to może przecież nie wyrabiać z pozycją. Będzie to wyglądać jak gubienie kroków.

Jak się zada specjalny program, to będzie wyglądało jakby ....
To jest dopasowywanie faktów do teorii.
Przestańcie wszyscy pisać od rzeczy i nie na temat.

Dlaczego specjalny, może to określiłem niejednoznacznie, ale nie miałem na myśli specjalnego programu.

tuxcnc pisze:Takie serwo może wariować, ale gubić pozycji nie ma prawa.

Jak jest przesterowanie, a z programu mamy szybkie ruchy to może przecież nie wyrabiać z pozycją. Będzie to wyglądać jak gubienie kroków.

bogus105 pisze:Leży jednak w sterowniku - zmieniłem na uhu i śmiga bez problemu.

Ja bym stawiał na złe zestrojenie. Enkoder jest małej rozdzielczości, więc przy niedostrojeniu masz dużą niestabilność. Według mnie UHU różni się tylko kosmetycznie od tamtego sterownika. Wcale bym się nie zdziwił jakby to było to samo. Ja informację o linuxCNC potraktowałem jako tło tematu, bo nie zakładam żeby to z nim były problemy. Musisz dostroić sterowniki, bo praca niedostrojonego serwa jest bez sensu.

Nie jest tu przypadkiem winna mała rozdzielczość enkodera? Kiedyś też bawiłem się tym sterownikiem i silniki z enkoderem 100 musiałem odrzucić, nie mogłem ich okiełznać, dziwne rzeczy mi się działy. Potem testowałem z enkoderami 300 i z tych już byłem bardziej zadowolony.