Skrzydlaty pisze:mniejszy silnik zasilany przez mocniejszy sterownik osiągnie lepsze parametry (prawdopodobnie).

Tak to nie mieszajmy. Sterownik o wyższym napięciu zasilania tak, ale prąd musi być taki jak trzeba, bo osiągi poprawimy tylko do momentu spalenia silnika.

Jak zaprojektujesz mechanikę, to potem będziesz mógł ocenić jakie silniki i sterowanie to pociągnie. W tej chwili trudno coś powiedzieć, bo nie wiadomo, czy twoja maszyna będzie ważyć 180kg czy 2800kg.