Malaxis pisze:Serwa te były używane w automatach
smd więc podejrzewam że były intensywnie eksploatowane i stąd być może nastąpią
jakieś awarie.

Silnik elektryczny ma tę zaletę, że raczej ciężko go wyeksploatować. Uzwojenie się nie zużywa. Bldc nie ma komutatora i szczotek, więc kolejny zużywający się element odpada. Łożyska - w prawidłowo zbudowanej konstrukcji nie mają zbyt ciężko. Jedyne co zostało to sterownik - profesjonalnej elektronice może się czasem przytrafić coś złego.

Malaxis pisze:Na drodze silnik – kółka – pasek – nakrętka – śruba jedynie obawy mam,
że padnie jeden z silników a drugi będzie dalej pracował. W każdym razie
masz rację, że odpowiednie sterowanie powinno załatwić sprawę.

Jakiego rodzaju uszkodzenia silnika się spodziewasz? Jak się silnik spali to drugi pociągnie resztę i pewnie byś nawet tego nie zauważył, gdyby nie sterownik, który powinien zatrzymać wszystko. Nawet jakby jeden silnik zatarł się w ułamku sekundy i zablokował śrubę to też sterownik zatrzyma wszystko. O tego jest enkoder na serwie. Pilnuje pozycji, a jak nie daje rady (niezależnie od przyczyny) to wyrzuca błąd i wszystko staje. Można jeszcze wymyślić kilka scenariuszy, ale przy takim mocnym serwie to nie lepiej dać jednego i rozdzielić napęd na dwie śruby? Jak padnie to masz drugie na wymianę