Ja mam śruby kulowe NSK wymontowane z jakiegoś japońskiego robota przemysłowego i tam napęd jest po stronie podtrzymującej. Generalnie chodzi przecież o to, żeby śruba napędowa nie miała luzu osiowego. Osobiście spotkałem się z 4 rozwiązaniami w fabrycznym sprzęcie:
1. Blok z podwójnymi łożyskami po stronie napędowej i po drugiej łożysko podtrzymujące
2. Blok z podwójnymi łożyskami i po drugiej łożysko podtrzymujące + koło pasowe i napęd
3. Blok z podwójnymi łożyskami po stronie napędowej i po drugiej nic (krótka śruba)
4. Śruba naciągnięta dwoma łożyskami oporowymi + zwykłe łożysko po obu stronach

Widziałem w chińskich ploterach (w sieci):
1. Blok z podwójnymi łożyskami i po drugiej stronie sprzęgło i silnik (małe maszynki biurkowe)