Czego szukałeś? To jest enkoder, możesz to podłączyć do sterownika serwo np. UHU lub Elm i jego klony (jest o tym na naszym forum i cnczone). Żeby zrobić z tego liniał to najprościej na jakimś procku (program liczący impulsy, przeliczający na mm i wyświetlający na wyświetlaczu).