euro.sm pisze: Sądzicie że jak to zostało rozwiązane?

Na tych filmikach do napędu czwartej osi używane jest serwo przynajmniej na kilku filmach to widać. Poza tym mamy tam frezowanie z obrotem przedmiotu więc musi być serwo (raz mamy napędzanie wrzeciona, raz pozycjonowanie - silnik krokowy raczej tylko do pozycjonowania się by nadał). Tak w ogóle do toczenia gwintów nie potrzeba ani serwa, ani silnika krokowego. Przecież w mach-u jest opcja podpięcia enkodera z wrzeciona tokarki (i to zdaje się wystarczy 1 imp./obrót). Nie potrzeba tu stabilizować obrotów (choć nie powinny nam się wahać, bo przy 1 imp./obrót mogą być niedokładności w ramach pojedyńczych zwojów), to mach dopasowuje posuw noża w funkcji impulsów odbieranych z wrzeciona. Jeśli można podłączyć enkoder dający już choćby 200 imp./obrót (tego już nie wiem) to wtedy i wahania obrotów wrzeciona nie są straszne.