Trzebaby to sprawdzić w praktyce, ale nie wydaje mi się aby to dłużej miało jakiś znaczący wpływ (to tylko jeden impuls więcej).

Tak się nad tym też zastanawiałem i przyszło mi do głowy (pewnie już ktoś przede mną na to wpadł), że w laserze można podłączyć załączanie i wyłączanie pod sygnał "dir" osi z. Czyli żadnej ingerencji w oprogramowanie nie potrzeba. Dla ruchów jałowych oś z jest przecież podnoszona, a dla pracy opuszczana.