Nieekranowane kable na enkoderach mogą zbierać zakłócenia, z kolei kable od silników są źródłem zakłóceń. Możesz założyć te ferryty.

Najpierw daj ekranowane kable, a ekrany podłącz do masy. Silniki komutatorowe są silnym źródłem zakłóceń. Sam sobie odpowiedziałeś co jest przyczyną błędów. Serwo nie gubi kroków z zasady działania. Jak dalej będą problemy to trzeba sprawdzić, czy zakłócenia nie przedostają się od zasilania silników do części cyfrowej. Ważne są kondensatory odsprzęgające.