Czemu chcesz tak zrobić? Silniki nie zatrzymują się na krańcówkach? Hamulec nie może być starowany przez krańcówkę. O jego działaniu musi decydować sterownik, bo musi być możliwość wycofania z zabronionej pozycji, a krańcówka, jak sam zauważyłeś, włączy go na stałe.