Już wcześniej pisałem i powtórzę, że nie ma sensu robić silnika krokowego do maszyny z enkoderem. Nawet jak spełnimy wszelkie wymogi co do których wątpliwości ma qqaz to i tak nie zwalnia nas to z dobrania odpowiedniego silnika. Jak będzie za słaby i zgubi krok, to pozycji mu nie poprawimy, póki przyczyna zgubionego kroku nie ustanie. Z kolei jak damy mocny silnik to po co nam enkoder.

Akurat to co podajesz jest wspólne dla obu rodzajów sterowników. Jeśli chcesz sterować bipolarnie to dla silnika krokowego część mocy jest "podwójna", a dla czoperów jeszcze 2 przetworniki c/a.

Lepiej jest jak sterownik martwi się o enkoder. Program ma inne sprawy do obskoczenia. Co innego, jeśli chodzi o enkoder na wrzecionie tokarki. Ten jest badany przez program.

Zastanawiałem się nad sensem silnika krokowego z enkoderem i wyszedłem z założenia, że lepiej (i taniej) jest dać mocniejszy silnik, żeby kroków nie gubił niż bawić się w takie rozwiązania. Dobry sterownik silnika krokowego będzie droższy nie taki sam dla serwa, bo zawiera prawie 2 x tyle elementów. W efekcie uzyskamy serwo, które może zgubić kroki (krokówka przeciążona zacznie gubić kroki, podczas gdy silnik DC możesz sporo przeciążyć).