W kwestii formalnej zamykam ten temat. Maszyna powstała, w trochę zmienionej formie, ale niestety w wyniku splotu niekorzystnych okoliczności podzieliła los mojej pick&place - czyli straciłem obie. Tak to bywa jak się człowiek zada z niewłaściwymi ludźmi. Szkoda, z braku czasu nie zrobiłem nawet filmu z pracy. Może rozwiałbym trochę wątpliwości co do podwójnych napędów bramy. Na kilkadziesiąt godzin pracy nie stwierdziłem gubienia kroków takiego układu nawet w aluminium. Szybkie przejazdy 5000mm/min w tę i spowrotem po 200 razy na 100mm w każdej osi dawały błąd na poziomie 0.01-0.03 więc chyba nie było źle. Najmniejszy błąd był w osi z dwoma silnikami. Miałem przygotowany pasek zębaty do spięcia, ale nie było to konieczne. No cóż było, minęło

Korzystając z wolnego czasu między jednym a drugim grilem, zrobiłem inwentaryzację moich zasobów i okazało się, że da się z tego jeszcze coś sklecić. Wyjdzie dziwna konstrukcja z ruchomą bramą o polu pracy 600x300x200, ale to już niedługo w nowym temacie. Dziwna, bo dopasowana do komponentów jakie posiadam (budżet prawie 0 zł). Rysuję właśnie projekt i od poniedziałku zaczynam pracę.

9przemas3 pisze:Zamierzam zbudować z ruchomą bramą i będę miał 2 silniki na osi x .
I pytanie brzmi następująco czy będę potrzebował jeszcze jednego sterownika czy wystarczy jeden a silniki połączyć w konfigurację 2,1A?? Co by zmieniło gdybym dał dodatkowy sterownik i silniki pracowały by w konfiguracji 4,2A a co gdyby były włączone pod jeden sterownik i w konfiguracji 2,1A?? Jak to by ewentualnie wpłynęło korzystnie lub niekorzystnie na ich osiągi??

W teorii to jest realne, w praktyce też będzie działać, ale mogą wyjść problemy. Niby to jeden układ mechaniczno-elektryczny, ale nie sądzę, żeby silniki miały identyczne parametry, a w związku z tym rozpływ prądów będzie różny. Silnik i sterownik stanowią jeden układ zamknięty. Podłączając 2 silniki, powodujemy, że układ pomiaru prądu mierzy wypadkowy prąd 2 silników, "czoper" może nie działać dobrze. Nawet minimalne różnice w parametrach cewek obu silników będą powodować problemy z synchronizacją mikrokroku i silniki będą "walczyć" nie tylko z oporami układu mechanicznego, ale i wzajemnie. Tu możemy mówić o realnym problemie z "rozjechaniem" się bramy tak jak się tu wielu obawia w układzie 2 silnik, 2 sterowniki (gdzie taki przypadek jest mało prawdopodobny).

9przemas3 pisze:A czym to frezowałeś??
Frezarką z stołem krzyżowym? Nie wiem jak dokładnie to się nazywa

Długich elementów nie frezowałem wcale (na szczęście są równe, przynajmniej moje przyrządy pomiarowe nie rejestrowały problemów). Do małych elementów wylicytowałem frezarkę "Zośkę". Fakt nie ma ona nawet podziałek na korbkach i precyzyjnego posuwu w z-etce, ale przy planowaniu powierzchni spisuje się dobrze. Gdyby elementy na z-etkę mojej maszyny były równe, to nie musiałbym nic frezować. Ten co mi to ciął nie zastosował się do moich zaleceń, co do kolejności cięć, a dodatkowo dwie formatki nie trzymają równoległości powierzchni płaskich. Teraz właśnie to poprawiam na frezarce (ze stołem krzyżowym - jak już tak pytasz ).

Formatki to w Avanti. Potną i przyślą do domu. Nie wiem jak jest u nich z jakością, ale tu na forum widzę, że wielu od nich bierze. Ja bym na twoim miejscu rozeznał się w dostępnych płaskownikach. Gdybym teraz zamawiał towar, to kupiłbym płaskowniki. Jak kiedyś sprawdzałem (niestety po fakcie), to spokojnie kupiłbym wszystkie potrzebne elementy do swojej maszyny i miałbym obróbkę z głowy. Formatki cięte z bloków mogą mieć różne grubości i bez frezowania się raczej nie obędzie (u mnie tak jest).

9przemas3 pisze:Powtarzam pytanie
Co daje zastosowanie śruby z brązu zamiast z stali automatowej??

Podobno stal ze stalą ma tendencje do zacierania.

wracam z warsztatu, a coś się dzieje w moim temacie.

9przemas3 pisze:Gdzie pocięli ci takie formatki aluminiowe co na zdjęciu??
Ile to kosztowało??

Nie chcę nawet wymieniać publicznie tej firmy, bo nie jest godna polecenia. Miało być taniej bo słabszy stop alu, a wyszło jak PA6. W sumie to chyba coś koło 1600 zł zapłaciłem za ok.60kg z cieciem. Teraz jakbym robił projekt, to użyłbym gotowych płaskowników, przynajmniej wszystko dostałbym równe i znacznie taniej. Tu na szczęście największe elementy są ok, ale drobnica jest tragiczna (wymiarowo).

habit_m_ ja poszedłem w alu, bo stwierdziłem, że stali sam nie ruszę, chociaż projekt z blachy 8mm na laser miałem gotowy, ale wyszła niezła kolubryna, więc zaniechałem. Właśnie będę wiercił formatki pod śruby i dla wałków użyję M5 - gwint też w alu (15mm), tylko mam zamiar wykorzystać standardowe otwory i liczę na to, że będzie ok. Pozostałe elementy chciałem na 6-ki skręcić, ale teraz się zastanawiam, czy nie zmienić na 8-ki.

Co do sztywności mojej konstrukcji, to się okaże w praniu. Wzorowałem się na konstrukcji podpatrzonej na youtube. Tamta nieźle brała aluminium, a moja chyba będzie sztywniejsza, więc jestem dobrej myśli.

Przeniosłem, swój warsztacik z piwnicy w bloku (1,8x1,5m) do pracowni 100m2 (normalnie rozpusta). Moje chińskie maszynki odzyskały mój szacunek... bo nagle zaczęły dobrze działać . "Zośka" frezuje, a tokarka całkiem nieźle toczy . Wcześniej po prostu, nie mogłem tego podkręcić na obroty, bo hałas wydawał się straszny (sąsiedzi).

Podstawa miała być stalowa, skręcana (sam nie pospawam, bo nie mam czym, a "fachowcy", których znam nie sądzę, aby to potrafili dobrze zrobić). Udało mi się za to kupić b.tanio na allegro profile konstrukcyjne aluminiowe (coś w stylu Arma) i z nich będę skręcał.

Wieści z placu boju są takie, że aktualnie odtwarzam strzępy dokumentacji i toczę bloki łożyskujące. (Maszyna zestawiona bez skręcania - zdjęcie już było wcześniej więc nie będę powielał podobnego)

Nie chwaliłem się bo nic się nie działo. Ale w końcu nadszedł ten dzień! Mam już lokum, praca zarobkowa się uspokoiła i od dziś przenoszę warsztat z piwnicy, do której już palca się nie dało wcisnąć . W sobotę wracam do pracy nad maszyną . Postaram się nadrobić te zaległości i trochę fotek porobię z przebiegu prac. Muszę się uwijać, bo jak poczekam jeszcze trochę to minie 1 rocznica zakupu części do maszyny

Trochę pewnie będzie inaczej wyglądać moje dzieło, bo w tamtym roku, komputer padł mi tak skutecznie, że jedyny ślad po projekcie jest tu na forum. Znalazłem tylko kilka rysunków poglądowych na kartkach. Cóż sam projektowałem, jakoś dam radę, to mnie nie może powstrzymać.

Człowiek chciałby zrobić wszystko na raz, a tu dnia brakuje . Szlag mnie trafia jak potykam się o części od maszyny - wszystko leży. Straciłem, dokumentację w komputerze, ale dobrze, że coś tam podrukowałem. Maszyna w tej chwili ułatwiłaby mi pracę, a nie mam gdzie jej skończyć. W piwnicy ciasno - ciężko się z formatkami obrócić . Mam teraz fajne lokum na takie prace, ale jak za oknem ponizej -5 to nie da się nic tam robić . Ogrzewanie nie wyrabia, bo 60% budynku nie ocieplone, dopiero tak trochę pow. 0 jest to można działać. Czekam roztopów:).

Fakt niestety fundusze za wolno spływały i do września nie wyrobiłem się z zakupami, a od września taki zap... że nie było kiedy taczki załadować W okolicy ciężko o fachowca, któremu możnaby coś zlecić. Objechałem okolicę i ci co mają zaplecze i umiejętności - nie mają czasu, albo dają ceny zaaporowe. W miedzy czasie zebrało mi się części na 2,5 maszyny , kupiłem Zośkę - trochę ją podrasowałem i będę sam rzeźbił. Postaram się do końca stycznia coś zaprezentować, robota się uspokoiła