Dodam swoje 3 grosze. Robiłem dużo eksperymentów z l298 i powiem, że bardzo łatwo jest uszkodzić ten układ. Odłączenie logiki nawet na ułamek sekundy nie zawsze, ale często powoduje natychmiastowe jego uszkodzenie. Robiłem układ testowy i przez "iskrzący" kabel od 5V spaliłem kilka szt.