kukulkatom pisze:Sterownik wykonałem sam i jest to prosty sterownik wykorzystujący sterowanie STEP i DIR. Nie jest to kupny profesjonalny sterownik. I to jest właśnie mój problem.

Twój problem to chyba jest z tym, że nie bardzo masz pojęcie co zrobiłeś. Jeśli wykonałeś sterownik silnika krokowego, to raczej nie mam tam miejsca na użycie enkodera. Co innego jeśli zrobiłeś serwosterownik, ale wtedy byś wiedział, że nie podłacza się go do macha tylko do tego sterownika.

kukulkatom pisze:Widziałem, że w programie Mach3 można podłączyć encoder ale nie wiem w jaki sposów i jakie sygnały musi dostarczać do komputera.

Enkoder w Mach3 służy raczej do synchronizacji obrotów z posuwem osi np. przy toczeniu gwintu (nie jestem pewien, ale chyba ma to być zwykły impulsator - 1 imp/obr). W frezarce raczej nie ma zastosowania.