napiecie podnoszone na sterowniku nie tyczy sie silnika. Inaczej mowiac jak twoj sterownik ma napisane ze wytrzyma 40 volt , to zblizone napiecie po prostu podajesz na sterownik .Oczywiscie tak by tego napiecia przykladowego czyli 40 volt nie przekroczyc. Reszta zalatwia za ciebie sterownik , sam tylko ustalasz prad jaki ma plynac na silnik. Prad odczytujesz z etykietki znamionowej silnika. Napiecie silnika nie interesuje Cie:)

Co do trafo , na 3 silniki , ktore podales jak bedzie 200 wat bedzie swiat i ludzie:)

no i oczywiscie silnik krokowy moze miec spokojnie 70 stopni i wiecej:) i nic mu nie bedzie .