a moze warto tez sprobowac w demie macha2 , zoabczysz wtedy czy tak samo sie zachowuja silniki.

no jesli tak zrobiles to nic , niemniej nieraz nie kazdy o tym wie i robi cos innego niz mowi , dlatego tak sugeruje:)

4 kabelki 2 fazy:) , mnie to i tak wyglada jakby pomieszne byly piny:) , mozesz jeszcze zrobic takie cos jak zmienic podlaczenie sterowniaka silnika do plyty glownej . Czyli zamienic step z direm.

zamien kierunek z krokiem w ustawieniach danej osi .