Nie do końca: sa 3 osie X Y A, X i Y maja poruszać sie w zależności g1, os A to styczna do drogi X i Y chodzi o to zeby osi X i Y poruszału sie niezależnie od osi A tzn ploter tnący jedzie sobie po okręgu złożonym z wektorów (X i Y) a oś A niezależnie ustawia sie na początku wektora na dany kąt (nie przerywając pracy układu tzn nie stosuje "tangential control"). pytanie czy to sie ustawia w mach czy wpisuje do g kodu, a jesli w mach to jakie sa mozliwosci

mam takie pytanie czy da sie w mach3 mill ustawic os X i Y na kodzie g1 względem osi A tak ze interpolacja x i y działa poprawnie a oś A obraca sie do zadanego kąta z maksymalną prędkością?