Bardzo fajnym programem tego typu jest Visual Nastran 4D. Posiada chyba wszystkie możliwe rodzaje więzów kinematycznych, z tłumieniem liniowym i nieliniowym i co się tylko wymyśli. Posiada nawet kilka modeli tarcia. Wadą jest brak możliwości modelowania więc geometrię musisz importować z jakiegoś CADa. Robiłem w nim badania zawieszenia na pracy dyplomowej, załączam przykładową animację z tej pracy.