A może zapisz tak, łatwiej będzie znaleźć błąd (można też użyć funkcji MSG do wyświetlania stanu prog.):
IF (R13>=R140) GOTOF S_UPAL
IF (R15>=R140) GOTOF S_UPAL
IF (R17>=R140) GOTOF S_UPAL
IF (R19>=R140) GOTOF S_UPAL
GOTOF S_N_UPAL
S_UPAL:
R139=0
S_N_UPAL:
R139=1
MANUAL:


Wato by też używać nawiasów np
IF ((R13>=R140) OR (R15>=R140) OR (R17>=R140) OR (R19>=R140)) GOTOF S_UPAL