hamerg pisze:Jeśli możesz napisać gdzie co kliknąć

Gdybym wiedział to bym napisał. Nie mam/miałem do czynienia z Fanuc w j. polskim więc to dodatkowe utrudnienie (tłumaczenia na polski są często bardziej zagadkowe niż tekst w j. obcym).

Dobrze że udało się znaleźć.

W sumie funkcja bardzo ciekawa, idealny sposób na kolizję.

To ustawienie nie było w parametrach tylko na jednym z ekranów (łatwo dostępne i opisane).
Tu masz podpowiedź:
http://www.cnczone.com/forums/fanuc/741 ... reset.html

Gdzieś w ustawieniach jest opcja, która powoduje takie zachowanie tj każde ręczne przesunięcie stołu jest traktowane jako zmiana punktu bazowego (wartość przesunięcia jest dodawana do punktu bazowego). Po angielsku to chyba Manual absolutne, Man. ABS lub coś podobnego. Może być dostępna jako przycisk na pulpicie lub łatwo dostępna opcja w sterowaniu.