Jakie były alarmy ? Po alarmach można znaleźć rozwiązanie np tu:
http://www.stankomach.com/catalog/fanuc ... 5EN_03.pdf
Zgaduję że był alarm 300:
"DOGLESS REFERENCE POSITION SETTING." jest w przypadku gdy nie ma krańcówki od punktu referencyjnego. Prawdopodobnie tak jest u Ciebie (choć może lepiej spr. w maszynie i/lub schematach).
Str.329-330
(Wykonywane na Fanuc 18iTB)
Ustawiasz głowicę przed (dość dokładnie) właściwym punktem referencyjnym
Zerujesz odpowiedni parametr (
właściwa oś param 1815 bit APZx - opis w instrukcji str 329) (konieczne wyłączenie zasilania - info. na ekranie)
Najeżdżasz tą jedną osią na punkt referencyjny (jak wyskoczy alarm 90 to należy przesunąć oś o kilka mm ma + lub - i spr. najechać na punkt referencyjny ponownie)
Jak nie było alarmu (punkt ref. ustawiony), ustawić z powrotem parametr.
Niedokładne ustawienie punktu bazowego może spowodować że będzie można "przejechać" osią poza fizyczny zakres roboczy.