Proszę sprawdzić czujniki/krańcówki przy mechanizmie wymiany narzędzia, prawdopodobnie jeden z nich nie działa prawidłowo (odmocowanie narzędzia).
Czujniki często są instalowane parami np zamocowanie i odmocowanie narzędzia. Stan gdy oba jednocześnie są załączone lub wyłączone jest zgłaszany przez alarm.

Przyczyn może być masa, podaj szczegóły (np. tekst alarmów).
Możliwe że któryś czujnik nawala.