Jeśli da się wyświetlić program PLC w postaci drabinki (ladder diagram), to można by znaleźć tam przyczynę lub numer parametru.

Opóźnienie jest też przy wykonywaniu pojedynczych funkcji M w MDI ?

Bez dokumentacji do tej maszyny ciężko powiedzieć jaki to parametr.
Może łatwiej znaleźć czujnik ?
Jest to jedna funkcja czy przy różnych czeka ?

Nie ma jakiś ustawień pod MENU lub CUSTOM ?

Może funkcja M czeka na sygnał z jakiegoś czujnika.
Co maszyna robi/ma zrobić kody czeka na funkcję M ?