roberta pisze:co by sugerowało że oś Z dalej jest w ruchu mimo że osiągnęła zadaną wartość

No właśnie nie osiągnęła - nie z zadaną dokładnością (cały czas próbuje).

Sprawdź DIAGNOSE -> DIAGNOSE -> SERVICE STATUS -> AXIS -> ekran AXIS SERVICE DATA 1 (1 = oś X, 2 = Y, 3 = Z itd.). "Drag value" (pierwsze od góry) powinno być jak najbliżej zera. Powyżej chyba 50 (w zależności od param. maszynowych) będzie objaw jak u Ciebie.
"Drag value" to różnica pomiędzy "absolute actual value" a "command value".

Jeśli to jest przyczyną najlepiej podregulować napęd ustawienie "drift" . Przestawienie param. zmniejszy dokładność pozycjonowania a z czasem i tam może okazać się nie wystarczające.

Artur

Co pokazują diody LED nad klawiaturą ?

Może "dryft" osi jest zbyt duży ? W diagnostyce powinien być ekran pokazujący zadaną i aktualną pozycję (co innego niż współrzędne na ekranie). Jeśli różnica jest za duża (przekracza wartość zadaną w param.), kolejny blok nie będzie wykonany. Można to ustawić w param. lub najlepiej wyregulować napęd.


Artur