>>Po wpisaniu M19 i załóżmy wybraniu narzędzia, maszyna stoi na M19, jeśli to wykasuje idzie dalej, czyli zmienia narzędzie.

Prawdopodobnie twoja maszyna nie ma "pełnej" funkcji pozycjonowania wrzeciona M19 S... (opcja).
Miejsce zatrzymania wrzeciona może być określone przez enkoder (wtedy powinno zadziałać M19 S...) lub przez czujnik określający jedno konkretne miejsce zatrzymania. Poszukaj na schematach i/lub w maszynie. Jeśli jest czujnik to przy napędzie wrzeciona może być płytka służąca do regulacji pozycjonowania.
Zatrzymanie się programu na funkcji M19 może oznaczać że ta funkcja nie działa lub że coś jest rozregulowane/zepsute i wrzeciono nie zatrzymuje się w określonej pozycji i dlatego funkcja nie kończy działania. Może widać że wrzeciono wykonuje delikatne ruchy ? Co pokazuje wskaźnik obciążenia wrzeciona ?
Możesz spróbować w kolejnej linii po M19 wpisać M5.