rafal_ster pisze:a krańcówek nie ma, chyba że są faktycznie wbudowane w liniały, jak je w przyszłości można sprawdzać?

Jeśli da się odczytać numer katalogowy i producenta liniału to można poszukać w sieci. Heidenhain (jeden z większych producentów liniałów) udostępnia wiele dokumentacji na swej stronie.
Np (są wersje z wyłącznikami krańcowymi):
http://www.heidenhain.es/es_ES/php/docu ... 5/file.pdf
Z tego co widzę w pdf to na zewnątrz liniału są magnesy od tych krańcówek.

Jest też coś takiego jak wyłączniki krańcowe programowe ale one zwykle działają dopiero po ustawieniu punktów referencyjnych. Może też tak być że w razie utraty sygnału z liniału maszyna zachowuje się tak jakby był najechany wyłącznik krańcowy. Trzeba by poszperać w dokumentacji serwisowej.

rafal_ster pisze:Żadnych krańcówek nie znalazłem, są tylko liniały. D się jechać osią ręcznie w jedną stronę,

Jeśli da się jechać tylko w jedną stronę to pewnie zacięta/uszkodzona jest krańcówka. Możliwy ruch jest w kierunku przeciwnym do najechanej krańcówki (maszyna pozwala aby z niej zjechać).
Krańcówki mogą też być wbudowane w liniał.
Kiedy alarm się pojawił ? Były jakieś inne alarmy ? Wersja Fanuc-a ?

Tu coś jest (lepiej nie grzebać w parametrach, jak się nie ma pewności):
http://cnc-professional-forum.com/fanuc ... -axis.html