Nie widzę zaznaczonych momentów więc tradycyjnie z warunków:
1)ΣFiy=o
RAy+RBy-F=0

2)ΣMiA=0
-RBy*b+F*(b+c)=0 (zakładam, że jeśli siła obraca w lewo to moment ujemny, jak w prawo to dodatni)

I rozwiązane