Skoro twój program ma wykonywać kroki:

1) Najazd wózka na obrotnicę
2) Podniesienie wózka
3) Obrót wózka
4) Przejazd belki z dyszami
5) Obrót wózka
6) Przejazd belki z dyszami
7) Obrót wózka
Przejazd belki z dyszami
9) Obrót wózka
10) Przejazd belki z dyszami
11) Opuszczenie wózka
12) Zjazd wózka z obrotnicy

To proponowałbym ci zastosowanie motoreduktorow oraz czujników położenia (np. indukcyjnych) a do sterowania całością sterownik PLC (np S7-200).
Wydaje mi sie że do malowania w zupełności wystarczy ci dokładność pozycjonowania jaką uzyskasz stosując w/w elementy, a prędkość obrotu wózka, czas najazdu i zjazdu może być z tak szeroką tolerancją, że motoreduktory w zupełności by się sprawdziły.