Problem rozwiązałem miałem odwrotnie(odbicie lustrzane) podłączone piny do portu LPT i dlatego działała mi tylko oś Z w jedną stronę , teraz kręcą wszystkie . Za pomoc dziękuje i przepraszam za zamęt który sam spowodowałem pozdrawiam.

Po za instalowaniu systemu Ubuntu z programem EMC2 i podłączeniu do komputera mojej maszynki zaczołołem kalibracje maszynki . A dokładnie ustawiłem odpowiednio piny LPT dalej idąc chciałem sprawdzić każdą oś i co się okazało, tylko jedna oś Z mi działa . Sterowniki mam dobre bo sprawdzałem podłączenie osi Z ( port LPT) i jeszcze jedna prośba o objaśnienie mi okna testowania osi a dokładnie są tam dwie szczałeczki lewa i prawa u mnie jak kliknę na którakolwiek silnik kręci się w jedna stronę . A może ktoś posiada filmik kalibracji maszynki (mam opis w pdf ale w jezyku angielskim ) na EMC2 bardzo byłbym wdzięczny. Sterowniki są od gościa z elektrody http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... a569f8b0c8