Zrobiłem już kilka wypalarek z przenoszeniem przez wał i tak jak pisałem wcześniej mam podobną bramę tylko do spawania z jednym wspólnym silnikiem 1,9Nm. Wiem że ten silnik jest zbyt mały. Belka ma 1,5m a waga z 20kg.

Klient klientowi nie równy

Wszystko je różni szczególnie kultura pracy. To jak jakby postawić mercedesa "beczkę" diesla obok hybrydy. My kupujemy napędy bezpośrednio u producenta na dalekim wschodzie ale niestety poniżej 2000zł będzie ciężko.

Cena jest przyzwoita troche jest zabawy z ustawieniem PID ale mimo wszystko nie ma co...

AC XINJE przekładnie zwykle Taiwan Apex albo podobnej klasy z dalekiego wschodu.

Tego nie powiem już dawno nie stosuje silników krokowych.

Dla osi Z 1,9 wystarczy dla osi X może być zbyt słaby. Zasilacz jest wspólny musisz przeliczyć tylko ile prądu będziesz potrzebował a napięcie zależy od sterowników od 24V w górę w zależności jakie prędkości chcesz uzyskać. Przy mało wymagających aplikacjach może być 24V 10-12A.

Z mojego doświadczenia mogę powiedzieć że dla takiej konstrukcji wystarczy silnik 4Nm. Ja przy takich rozwiązaniach stosuję serva 200W z przekładnią planetarną 1:10 dla przejazdów 8-10 m/min spokojne dają sobie radę. Istotne jest natomiast napinanie pasków oraz precyzyjne wykonanie klinów na wszystkich kołach zębatych. Silniki 1,9 pod warunkiem że bedzie jakaś przekładnia mam jedną mszynę do spawania na silniku 1,9 i niestety łatwo zatrzymać bramę.