Dzięki wielkie za odpowiedz.
Sprawdziłem ilość par biegunów silnika i wyszło mi 4 przeskoki czyli 4 pary biegunów. Liczba par biegunów resolwera to jeśli dobrze pamiętam 2 ale nie mam teraz dostępu do oscyloskopu żeby to sprawdzić.
z programem do konfiguracji jest problem bo nigdzie nie moge go dostać. Koszt zakupu to 300 euro- informacja od firmy Selema.
-Mógłbyś podpowiedzieć który parametr w wzmacniaczu odpowiada za liczbe par biegunów? Czy trzeba to dopasować z parametrem d8 czyli model silnika Selemy?
-Który parametr odpowiada za kąt komutacji? I jak najlepiej go ustawić? Czy to jest d4?

Na chwilę obecną po załączenie napędu moment trzyma wał bardzo mocno i nie ma możliwości jego obrócenia. Silnik po chwili mocno się grzeje.
Z czujnikiem temperatury oszukuje wzmacniacz ponieważ silnik ma czujnik NTC a wzmacniacz czyta PTC. - wlutowałem rezystor 1,5kOhm. (pin 25-26)

Jak jest z dokładnością resolvera? Rzeczywiście na pozycjonowanie do setek nie ma co liczyć?

Pomoże ktoś coś?

Witam
Udało mi się "uruchomić" napęd. Chociaż to troche za dużo powiedziane. Wyciągnałem od firmy Selema szczegółowszą dokumentacje. https://www.dropbox.com/s/hmj5b6z6uqfxp ... N.pdf?dl=0 Nie mam programu na PC do tych napędów, a był by bardzo przydatny do podglądu parametrów. Parametry ustawiam za pomocą klawiaturki i ekranu na serwie.
Wzmacniacze firmy Selema mają zapisane ustawienia do kilkunastu silników. Jam mam silnik innej firmy (MOOG https://www.dropbox.com/s/ft5z5s0iljzkb ... 9.jpg?dl=0 ).
Metodą prób i błędów ustawiłem w parametrze d8 silnik nr 3 z tabeli: https://www.dropbox.com/s/rszodgmu4b9mb ... a.png?dl=0 Na innych ustawieniach silnik mocno wibrował i piszczał. Na ustawieniu 3 i załączeniu sygnału IEN oraz TEN silnik zachowuje się cicho i wytwarza moment trzymający. Do sterowania +-10V potrzeba jest ustawić parametr c9=0, tak też zrobiłem lecz silnik nie reaguje na podawany sygnał na wejscie REF, REF/. Na wejscia te podaje napięcie prosto z zasilacza regulowanego 0-10V (minus do REF/ i plus do REF) Czy robię to dobrze?
Zbadałem na oscyloskopie sygnały na wtyczce do feedbacku i pinie 22 i 23 czyli REF +- i jest niezmienny sygnał sinus. Na pinach SIN i COS jest sygnał sinus odpowiednio przesunięty lecz o zmiennej amplitudzie zależnej od położenia wału. Czy to oznacza że to serwo wogóle obsługuje RESOLVER?
Zrobiłem jeszcze jeden eksperyment, podłączyłem złącze resolvera do innego takiego samego silnika, a zaslanie do drugiego silnika. Kręcąc wałem silnika do ktorego podłączony był resolwer- kręcił się drugi silnik. To chyba potwierdza obsługe resolwera??
Podczas takiej zabawy dwoma silnikami zauważyłem że gdy ręcznie zmieniam kierunek obrotu wału to drugi silnik mocno wariuje i podskakuje. W ustawieniach eksperymentowałem z ustawieniami ilości par biegunów na resolwerze i najlepiej to chodzi na ustawieniu c4=2 czyli dwie pary.
Skąd może brać się ta niespokojna praca przy zmianie kierunku obrotu ?? Czy ktoś na podstawie instrukcji i mojego opisu jest jakoś w stanie mi pomóc do końca uruchomić ten napęd. Chodzi mi o uzyskanie sterowania +-10V na tym silniku MOOG.
Czy ma może ktos program na PC do tych napędów?

Dodam jeszcze że kable robiłem sam na podstawie schematów, ekran przy resolverze jest podpięty do pinu 21. Uziemienie silnika jest, serwa jest. Ekran z silnika podpięty do SH przy złączu dla silnika. Kable resolwerowy-4x2x0,25, pary poszczególne ekranowane. Kabel do silnika-każda żyła ekranowana.

Nie obędzie się bez testu napewno. Wrzucam zdjecie widoku obudowy :
https://www.dropbox.com/s/sb4n96g92x77f ... 2.jpg?dl=0
Cieżko powiedzieć, ale czy naklejka "RTE 1024" to może moduł z obsługą resolwera?

Dzięki za odpowiedz. Po wgłębieniu się trochę w tą dokumentacje: http://www.selema-srl.it/demoselema/wp- ... all_EN.pdf zaczynam sie zastanawiać czy ten wzmacniacz nie ma opcji wyboru albo enkodera albo resolwera. Czy jest wogóle taka możliwość? Bardzo by mi to pomogło gdyż mam juz silniki z resolwerami.

Nie mogę nigdzie znaleźć informacji na temat enkoderów stosowanych w tych napędach. Miał może ktoś do czynienia z napędami Selema?
Znalazłem taką informację : Inputs are the 5V differential line receiver type for connection to a
5V line driver encoder (input impedance is 1 k Ω )
Czy to znaczy że są typu TTL?

Na ich stronce nie ma rozszerzonych DTR ani opcji zalogowania, pozostaje mi jedynie czekać. Czy dla wzmacniacza jest jakaś różnica czy enkoder jest magnetyczny czy optyczny? Bo w tej DTR teżnie znalazłem takiej informacji...

Tą DTR znam. Nie ma tam jednak dokładnie tej serii co ja mam. Napisałem do firmy Selema ale nie odpowiedzieli jeszcze. Zakładam jednak że wiele nie będzie się różnił mój wzmacniacz od tych w dTR bo są bardzo podobne, dlatego bazuje na ten DTR co podesłałeś.
Zostaje kwestia doboru silnika. Czy są jakieś szczegółowe wytyczne jakimi trzeba sie kierować przy doborze? Wiem że moc max nie może być większa niż wzmacniacza i że musi mieć encoder. Jak jest z napięciem zasilającym i resztą parametrów? Będę zmuszony dobrać prawdopodobnie silnik innej firmy bo ciężko znaleźć silniki firmy Selema.

Witam
Posiadam serwowzmacniacz włoskiej firmy Selema model F1 ECO. Ma on moc 1,7 kW, 6A. Sprzężenie enkoderowe. Miał ktoś może doczynienia z napędami tej firmy? Ma ktoś może DTR? Potrzebuje zakupić silnik do tego wzmacniacza. Czym kierować się w zakupie silnika? Wiem że musi mieć enkoder i prąd max 6A (1,7kW).