Krako pisze: Można spróbować z jakimś troszkę droższym enkoderem powiedzmy do 20 zł
myślę że nadal bardziej opłacalne niż "całe" enkodery.

Ale zauważ (mówimy o All..), że są te tanie mechaniczne do ~10 zł, później ok. 50-70 magnetyczne 250, 360 imp., a później to już duużo drożej.